Robot collaboratif ou industriel : comment choisir ?

Le cobot fait rêver les visites de salon, le robot industriel fait tourner les usines. Le bon choix ne dépend ni de la mode ni du prix catalogue, mais de quatre critères mesurables.

1. Cadence et charge : le critère qui élimine

Un cobot en mode collaboratif est bridé en vitesse et en effort pour rester sûr au contact d'un opérateur. Concrètement : au-delà de 10 à 12 cycles par minute ou de 15 à 20 kg de charge utile, le robot industriel s'impose presque toujours. Si votre calcul de rentabilité repose sur la cadence, commencez par là · beaucoup de projets cobot échouent parce qu'on a validé la faisabilité au ralenti.

2. La sécurité se paie quelque part

« Collaboratif » ne veut pas dire « sans étude de sécurité ». L'ISO/TS 15066 impose une analyse de risques sur l'application complète : un cobot qui manipule une lame reste dangereux. À l'inverse, un robot industriel exige enceinte grillagée, scrutateurs ou barrières immatérielles · de la surface au sol et du budget. La vraie question : votre process a-t-il réellement besoin d'un opérateur dans la zone, ou est-ce juste plus simple à imaginer ainsi ?

3. Flexibilité et reprogrammation

Le cobot gagne sur les petites séries et les changements fréquents : apprentissage par guidage manuel, déplacement d'un poste à l'autre, remise en route rapide. Le robot industriel gagne dès que le process est stable : trajectoires optimisées hors-ligne (RobotStudio, Roboguide), répétabilité supérieure, intégration profonde avec l'automate de ligne.

4. Le coût complet, pas le prix du bras

Un cobot coûte moins cher à l'achat mais produit moins vite ; un robot industriel coûte plus cher en intégration mais amortit sur la cadence. Comparez sur le coût par pièce produite à 3 ans, en incluant sécurité, outillage, préhenseur, programmation et formation · pas sur le devis du bras seul.

5. Le cas hybride qu'on oublie

Entre les deux, il existe une troisième voie souvent plus rentable : le robot industriel équipé de scrutateurs laser et de fonctions de sécurité pilotées (SafeMove chez ABB, DCS chez FANUC, FSU chez Yaskawa). La cellule tourne à pleine cadence quand la zone est libre, ralentit à l'approche d'un opérateur, et s'arrête au contact de la zone protégée. On garde la productivité du robot industriel et une coactivité ponctuelle (chargement de magasin, contrôle qualité) sans enceinte complète. C'est l'architecture qu'on propose le plus souvent quand le « besoin cobot » est en réalité un besoin d'accès occasionnel.

Trois erreurs fréquentes

Checklist avant de trancher